自动生产线是在装配线和自动专用机功能的基础上逐步发展起来的机电一体化自动装置系统，通过自动运输等辅助设备，根据特定的生产工艺，将各种自动专用机械连接为一体，各部分的动作通过气动、液压、电机、传感器和电气控制系统连接起来，使整个系统能够按照规定的程序自动工作，连续稳定地生产满足技术要求的专用产品。自动化生产线的特点是：自动化程度高，控制系统统一，生产结构严谨。

自动化生产线

从自动化生产线形式来区分，一般分为线形布局、品字形布局、以及丁字形布局，选用哪种平面布置首要取决于以下几个方面，一个是产品工艺要求，设备类型、数量，二是生产节拍、厂房布局等。常见的小型曲轴、转向节自动线一般在6300t及以下设备上生产，因而能够在平面布置上尽可能的紧凑一些。并且这一类型的产品要求的生产节拍较高，工序之间的传递十分短。关于那些分量在100kg以上的的曲轴或许前轴锻件，一般较多的选用线性排布。和传统的输送带结构比较而言，现代的自动化线悉数选用工业机器人操作，因为机器人能够在360°空间内恣意抓取，所以工艺流程的布排更为为灵敏。现在我国正在建造中铸造线悉数选用以机器人为中心的自动化技能。典型的曲轴自动化线平面布置见图1。该条生产线选用6台KUKA机器人，三台主机别离由8000t锻压机、2000t液压机、D800型辊锻机组成，能够生产70kg以下的曲轴、30kg以下的转向节。生产节拍为25s。加热功率为3600KW。

自动化生产线的规划要求是稳定的生产，设备电子控制可以正常运行，过程合理，多机协调。总结了高经济效益、高质量、高产量、低消耗的目的。在生产线规划的全过程中，初步的工艺分析显得尤为重要。生产线工艺计划的制定关系到设备选型、经济效益、生产能力、厂房建设、能源供应、设备布局、作业方法等一系列计划的实施，是整个生产线成功的关键。在工艺方案的分析和确定中，应根据锻件的无序程度、工艺要求、生产大纲和现有工艺技能水平进行分析。考虑新计划的过程和工具是否能够处理锻件。为了保证锻件的技术要求，也要有较高的模具寿命和数据利用率，以满足生产大纲的要求和更高的经济性。因此，自动控制技术在铸造生产线中的应用既包括机械控制技术，也包括电子控制技术和自动控制技术。它还涉及到程序的熟练程度。初步规划过程如下：(产量/时刻)确定产品类型和产品参数。(2)根据公司规划，提出合理的生产能力(产量/时间)要求。3提出生产工艺和工艺描述。包括具体的生产过程，以及生产节奏。4在处理过程中，具体工序与周围环境的影响之间的实际情况。了解工厂的技术规格，并根据现有的工厂条件获得终的布置图。